De Stichting Publiekssterrenwacht Hellendoorn is het initiatief van Pierre Koeijvoets. Op 12 juni 2002 werd de sterrenwacht met notariële akte opgericht door Pierre Koeijvoets samen Jan Beuze en Gerard Nijen Twilhaar.
In de beginjaren was molen “de Wippe” in Hellendoorn het onderkomen van de Sterrenwacht. Na ruim 11 jaar daar een goed onderkomen te hebben beleefd, werd in maart 2013 verhuisd naar de huidige nieuwe sterrenwacht in het Buitencentrum Sallandse Heuvelrug.